软件设定：
ST驱动器马达参数和控制模式由STConfigurator软件设定
ST驱动器Qprogram逻辑控制程序在Qprogrammer软件中编辑调试
产品特点：
Q系列驱动器，包含-PLUS驱动器所有功能， 配置更多I/O点，可选RS485总线（-C系列驱动器可配置CANOpen总线模块）和编码器反馈模块。
配置10输入4输出，在Q模式下，控制复杂运动程序，取代PLC等控制器，减少研发成本和周期。
配置RS485总线模块（可选），通过SCL语言，一台主机最多可控制32轴。
配置编码器反馈模块（可选），在Q程序控制模式下组成闭环步进。
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? 8个数字信号输入口：
- X1,X2, 脉冲/方向输入口, 0-5VDC, 光电隔离
- X3~X8, 逻辑信号输入口, 12-24VDC, 光电隔离
? 4个数字输出口：可编程输出口，软件配置
? 自检功能
? 支持RS232, RS485总线控制
? 运动控制编程软件Q-Programmer
? 支持编码器反馈
? 保护：过压, 欠压, 过流, 过温, 电机开路检测
? CE,RoHS |
软件设定：
| 型号 |
控制 |
电流 |
电压 |
编码器 |
RS-232 |
RS-485 |
CANopen |
| MSST5-Q-AN |
Q
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0.1-5A |
24-48VDC |
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| MSST5-Q-AE |
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| MSST5-Q-RN |
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| MSST5-Q-RE |
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| MSST10-Q-AN |
0.1-10A |
24-80VDC |
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| MSST10-Q-AE |
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| MSST10-Q-RN |
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| MSST10-Q-RE |
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