软件设定：
ST驱动器马达参数和控制模式由STConfigurator软件设定
ST驱动器Qprogram逻辑控制程序在Qprogrammer软件中编辑调试
产品特点：
PLUS系列驱动器，包含-S驱动器所有功能， 辅以Qprogram编程软件，实现PLC功能，独立运动控制。
包含-S驱动器脉冲模式、模拟量速度模式、SCL语言实时控制模式。
在Q模式中，通过Qprogrammer软件编辑运动控制程序，并可联机在线调试程序，监控各输入输出状态（使用SCL语言编程）。
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型号
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输入电压
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输入电流
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MSST5-PLUS
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24-48VDC
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0.1-5A
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MSST10-PLUS
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24-80VDC
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0.1-10A
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? 200-51200步/转，2的倍数
? 3个数字信号输入口：脉冲/方向，0-5VDC，光电隔离
? 使能信号，5-12VDC，光电隔离
? 1个模拟量输入口：0-5VDC
? 1个数字输出口（Q模式下，输入输出配置为普通I/O）
? 自动减流功能：0-90%，软件配置
? 自检功能
? 多种工作模式：
- 脉冲方向
- 双脉冲
- 编码器跟随
- 速度模式
- SCL语言实时控制
- Q程序控制
? 保护：过压，欠压，过流，过温，电机开路检测
? CE,RoHS
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