简介
SSM系列集成式步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端

 特性
  功率放大类型：双H桥，4象限
  电流控制：4态、PWM频率20KHz
  输出力矩
　SSM24□-3□G：2.4N·m 连续运行（3.0N·m 短时运行）
 输入电源：12-70V 直流
  保护：过压、欠压、过热、电机绕组短路（相间、相地）
  细分等级：软件可调，可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
  编码器分辨率：20000脉冲/圈
  速度范围：可达4800 rpm
  滤波器
　S/Q型
　数字输入噪音滤波器，模拟量输入噪音滤波器，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器
　C型
　PID滤波器，陷波器
  非易失性存储器：配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
  控制模式
　SSM24S：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲，速度(振荡器，操纵杆) SCL命令
　SSM24Q：SSM24S 所有控制模式外加 Q program独立编程
　SSM24C：CANopen兼容Q program
  数字输入
　S/Q型:
　所有数字信号输入频率带宽可调
　STEP+/-：光电隔离，5-24 volt. 脉宽 = 250 ns，脉冲频率 = 2 MHz
　功能：脉冲，CW 脉冲，正交脉冲的A相，CW 限位，CW 点动，启/停 (振荡器模式)，
　通用输入口
　DIR+/-：光电隔离，5-24 volt. 脉宽h = 250 ns，脉冲频率 = 2 MHz
　功能：方向，CCW 脉冲，正交脉冲的B相，CCW 限位，CCW 点动，方向 (振荡器模式)，
　通用输入口
　EN+/-：光电隔离，5-24 volt. 脉宽 = 100 μs，脉冲频率 = 10 KHz
　功能：使能，报警/报错复位， 速度 1/速度 2 (振荡器模式)，通用输入口
　1个数字输出：光电隔离, 30VDC（max）, 输出100mA
　C型:
　IN1+/-：光电隔离，5-24 volt. 脉宽 = 250 ns，脉冲频率 = 2 MHz
　功能：CW 限位，CW 点动，通用输入口
　IN2+/-：光电隔离，5-24 volt. 脉宽h = 250 ns，脉冲频率 = 2 MHz
　功能：CCW 限位，CCW 点动, 通用输入口
　IN3+/-：光电隔离，5-24 volt. 脉宽 = 100 μs，脉冲频率 = 10 KHz
　功能：通用输入口
  数字输出
　OUT+/-：光电隔离， 30V/100 mA
　功能：报错信号，运动信号，tach信号，到位信号，刹车信号，可编程通用输出
  模拟量输入：仅S/Q型，0 - 5V AIN以GND为参考； AD分辨率：12 位
  通讯接口
　S/Q型
　RS-232, RS-485,
　C型
　CANOpen, RS-232
  环境温度：0 -40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
  湿度：90%，无结露
  重量
　SSM24□-3□G：1580 g
  转子惯量
　SSM24□-3□G：900 g?cm2